der blaukanal ging von 2.5-5V, der rest vom 0-2,5V. anscheinend hab ich mich verschrieben. warum weis ich nicht weil ich diesen kanal einfach weg lies (und lassen musste) weil ich zu wenig ad wandler kanäle hatte.
du bekommst alle teile bei sander elektronik (link bei google).
du kannst wirklich jede farbe bestimmen. nicht nur die grundfarben. und weil es jede ist ist es auch nicht so einfach zu sagen welche farbe was ist weil die umgebung sehr brav die werte verändert. (aber im datenblatt stehen möglichkeiten zum ausbessern).
dein problem sehe ich eher da dass der sensor nicht geeignet ist so kleine M&M's zu erkennen. wie du siehst war mein beleuchtung eine Lumi led und etwas weiter weg angebracht um den sensor nicht zu stören.
wenn die M&M's auf einem schwarzen untergrund mit genug abstand liegen dürfte es einfacher sein.
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Unser Tageslicht ist in seinen RGB Spektrum ziemlich konstant und ausgeglichen, also RGB hat jeweils den gleichen Anteil. Nur das Objekt das wir z.B. als Roten Ball erkennen, reflektiert das Rote Spektrum besonders gut und die anderen beiden weniger bis gar nicht. Verwenden wir nun eine "weiße" LED haben wir Monochromes Licht (gilt für alle LEDs) um aber definierte konstante Werte am Sensor zu erhalten verwendet man lieber eine Lichtquelle die den Tageslichtspektrum annähernd gleich ist. Ein Glühbirnen hat z.B. einen höheren rot Anteil, ist aber immer noch besser als eine Monochrome LED! Eine Möglichkeit wäre es RGB LEDs zu verwenden und jede Farbe zu generieren, damit könnten wir ein Spektrum das genau für den Farbsensor Ideal ist erstellen (Kennline nm für die Farbzellen). 
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