Also Jungs, ich war grad bei Conrad, hab mir dieses Bauteil gekauft...und siehe da, erste erfolge sind zu verbuchen :P :P :P
Danke schonmal!

Der Test sieht nun so aus:
Asuro Test:
LED Test
Line Test
Switch Test
Odometrie Test
Motor Test
Serial Test
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTT

Den T´s zurfolge scheint beim Senden und Empfangen noch irgendwas nicht zu klappen. Der einzige Fehler den ich noch festgestellt habe, ist, dass die Fototransistoren nicht aufleuchten, und die dazugehörige Back-LED auch nicht, ich hoffe mal das krieg ich auch noch in den Griff...