Ich betreibe diese Motoren auch an einem L293D und hatte noch ncie Probleme damit. Mein Bot wiegt etwas unter 2kg, und der L293D wird gut handwarm.
Wie viel müssen die Motoren leisten? Laufen sie jenseits der Belastungsgrenze oder ist da noch massig Spielraum? Hast du mal den Motorstrom gemessen?
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