ja, kann man!
der L293 hat 2 Ausgänge die er Schalten kann.
Ein unipolarer Schrittmotor hat 2 Wicklungen die man in einem gewissen "Takt" schalten muss damit sich dieser dreht. Guck dir mal ein paar Seiten im Netz an, da wird das schön erklärt. Ist ganz easy (sonst könnte ich das ja auch nicht ).

z.B.: https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html

müsste ganz hilfreich sein

mfG
Batti