Bei dem Gewicht würde ich dir ne dicke Achse(ca. 0,3 -0,5 cm im Durchmesser) empfehlen und die mit nem Motor mit nem ziemlich großen Drehmoment direkt antreiben und zwar über nen Riemen oder eine Kette auf Zahnrädern. Die Räder direkt auf die Welle vom Motor zu montieren würde ich nicht machen,da ich denke, dass das dem Motor schaden könnte. Von Getriebemotoren halte ich wegen Instabilität und verminderter Leistung garnichts... achja... von wegen 7mm/sek ... wenn du schon mal Rasen gemäht hast, dann weist du sicher auch, dass man pro Minute mehr als nen halben Meter zurücklegt... also würde ich so ca. 0,2m/sek(grober Schätzwert) als Geschwindigkeit für die Karre nehmen. :-))