Straße ist eher unmöglich
und ansonste ja vorerst,wenn er überhaupt mal fertig werden sollte, sollte das teil nur mein bereich des rasens mähen. wäre also eine ziemliche gerade mit einer 3cm abstufung auf der rechte seite. könnte man ja mit bumper oder abstandssensore in richtung boden machen. dann kommt ein 90° winkel nach rechts. hier könnte ich auch eine minimale abstufung machen um eine grenze zu haben. dann wieder 90° nach links. auf der rechten seite sind tujen=bumper. dann ja hehe die abgrenzung zwischen den wiesen ist ja weggekommen hmmm. maybe odometrie einsetzen. da ist es nicht so genau. dann wieder nach ein paar metern(ermittelt per odometrie)90°links. eine gerade wird er ja hoffentlich zusammen bringen. bei kontakt mit einer wand wieder 90°links an dieser entlang. bei der nächsten wand an der er anstößt wieder 90°links und als anhaltspunkt wieder eine kleine steinabgrenzung auf der rechten seite. somit is die runde fertig. danach einfach wieder vorwärts bis er den kleinen abgrund erkennt. zurücksetzen. sich im kreis drehen bis lichtschranken genau ansprechen und los gehts. in der mitte müsste er ein paar säulen für die wäsche ausweichen. das könnte ein problem werden.