Es müsste eigentlich möglich sein, mehrere RC-5 Sender im Garten anzubringen (müsst eigentlich mit einem verdammt kleinen AVR mit so 1-2kB FLASH möglich sein) die jeweis einen bestimmten Code mit geringer Leistung ausstrahlen. Der Roboter könnte dann anhand dieser IR-Baken erkennen, wo er gerade ist. Die notwendige Genauigkeit sollte sich eigentlich mit so ner Art Lochscheiben-Lichtschranken-Konstruktion realisieren lassen