Die Schrittmotoren werden schon recht warm, zu heiß sollten sie jedoch nicht werden da ab ca 60-70°C (wenn ich mich recht entsinne) die Magnete geschädigt werden. Werden sie zu heiß muss der Strom verringert werden. Was noch helfen kann ist eine Stromabsenkung bei Motorenstillstand und eine Wärmeleitfähige Verbindung zum Aluminium bzw. halt Kühlfläche.

MfG
Manu