Den einzigen richtigen vorteil in der 2rad konstruktion seh ich darin das sie auf der stelle drehn kann was die steuerung um einiges erleichtert. ansonsten ist 4 rad stabieler, tragfähiger, geländegängiger...
was die spurtreue angeht würd ich auch zur 4rad lösung raten... einfach weil ich das glaube ^^