-
Werbung
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo,
ich habe das ganze numerisch mit Matlab berechnet. Die Formeln dazu habe ich mir selbst hergeleitet, kann ich bei Interesse hier rein stellen, dann kann es überprüft werden.
Ich hab das ganze als nichtlineares Optimierungsproblem betrachtet, wobei für jeden Winkel die Parameter beta und alpha optimiert werden sollten, also insgesamt 262 Parameter, da Tau von 25 bis 155 ging.
Das Optimalitätskriterium war, J=min(Summe der Abstandsquadrate zur Solllinie a= 70).
Dabei musste beta zwischen 0 und 90° und alpha zwischen 0 und 180° liegen.
Als weiter Beschränkung wurde eingeführt, dass b= 60 sein muss.
Die Bilder habe ich auch direkt mit Matlab erstellt.
MfG Jeffrey
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Werbung
Lesezeichen