Hallo,

ich bin zwar neu hier, aber ich hoffe mein Beitrag motiviert zum Weitermachen:

Also wenn ich die Bezeichnungen aus den Zeichnungen übernehme kommt da bei mir folgendes raus: ("w" ist der Abstand des Ausetzpunktes des Fusses vom Körper (in der Frontalansicht gesehen))

sin(tau)=w/((sin(180-gamma)xC)+(sin)180-beta)xB)

leider sind da noch ein paar "Umstellungen" erforderlich. Nutzen kann man das so wohl noch nicht. Denn mit zwei beliebigen Werten ist wohl schwer zu programmieren. (gamma und beta können die verschiedensten Werte annehmen ohne dass die Formel nicht mehr stimmt) daher müßte man diese Formel überarbeiten, so dass gamma oder beta durch das jeweils andere ausgedrückt wird.

Dazu bräuchte man noch mindestens eine linear unabhängige Formel die z.B. gamma mit betta ersetzt.

z.B.
a=(sin(180-gamma)xC)+(sin(180-beta)xB)

naja, oder so ähnlich.

Grüße
Marvin