Hallo

Ich bräuchte bitte ein Beispiel in C

zum beim Beispiel ein Bit auf Port 1 setzen

mit dem draufspielen habe ich kein Problem

Könntest du mir ein kleines Programm schreiben kennst du das Board

Kannst du diesen Bascom code vielleicht in C umwandeln
Code:
'###################################################
'Testprogramm 1
'für
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBNFRA 1.2
'
'Aufgabe:
'Ausgabe über PowerPort per I2C testen indem
'die vier Led´s im lauflichtartig leuchten
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'###################################################
Const Writepowerport_adr = &H72 'I2C Adr PCF 2
Const Readpowerport_adr = &H73 'I2C Adr PCF 2
Dim I2cdaten As Byte 'Datenbyte aus PCF8574
Dim I As Byte
$crystal = 8000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600
Config Scl = Portc.0 'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1
I2cinit
'******** Diese 4 Befehle sind nur ab RNBFRA Version 1.2 (nicht in V 1.1)
' notwendig und bzw. möglich (erweiterte Energiesparfunktion und LED´s)
' Bei Board 1.1 bitte auskommentieren oder löschen
I2cstart
I2cwbyte &H74 'Schreibbefehl an PCF3 schicken
' Led´s ein ,Motorendstufen ein, Port-Peripherie ein, RBN-Bus Sleep Modus aus (also Peripherie
aktiv)
I2cwbyte &B00000010 'Datenbyte an PCF3
I2cstop
'*********
I = 0
I2cdaten = 1
Do
I2cdaten = I2cdaten * 2
If I2cdaten > 16 Then I2cdaten = 1
I2cstart
I2cwbyte Writepowerport_adr 'Schreibbefehl an PCF schicken
I2cwbyte I2cdaten 'Datenbyte an PCF
I2cstop
Incr I
Waitms 100
Print "hallo"
Loop
End

Könntest du es bitte übersetzen wenn du es kannst