Ermitteln von Impulsen

[Frank]

Hi,

ja so langsam wird das verständlich mit dem Quadraten Signal. Es wäre schön wenn solche Diskussionen noch mit einem kleinen Schaltbild, das den praktischen Anschluss verdeutlicht, unterstützt würden. Etwas kurz kommt leider in solchen Diskussionen der Software-Teil. Perfekt wäre es wenn man ein paar Codezeilen oder eine Art Flussdiagramm hätte.
Vielleicht hat ja jemand die Lust und auch die notwendige Zeit dies mal zusammenzufassen und in einem Artikel zu posten. Die Begriffe Drehgeber/Istwertgeber und Inkremental Drehgeberkommen werden doch recht häufig genannt, so das dies sicher eine Bereicherung wäre.

Gruß Frank

[sonic]

Hi,
ja so langsam wird das verständlich mit dem Quadraten Signal. Es wäre schön wenn solche Diskussionen noch mit einem kleinen Schaltbild, das den praktischen Anschluss verdeutlicht, unterstützt würden.

Schaltbild ist recht schwierig, bei dem Photo kann man ja nicht wirklich viel erkennen...

Etwas kurz kommt leider in solchen Diskussionen der Software-Teil. Perfekt wäre es wenn man ein paar Codezeilen oder eine Art Flussdiagramm hätte.
Vielleicht hat ja jemand die Lust und auch die notwendige Zeit dies mal zusammenzufassen und in einem Artikel zu posten. Die Begriffe Drehgeber/Istwertgeber und Inkremental Drehgeberkommen werden doch recht häufig genannt, so das dies sicher eine Bereicherung wäre.
Gruß Frank

Hier gibt's ne kleine Erklärung + Code für einen PIC
http://www.piclist.com/techref/io/se...quadrature.htm

weitere
http://robotics.technion.ac.il/cours...e_Encoder.html
http://www.ee.nmt.edu/~wamageed/EE23...b12/lab12.html

[Markusiii]

Hallo !

Wie macht man das eigentlich mit der Montage eines solchen Encoders ?
Muss er nicht ziemlich exakt und Spielfrei montiert sein, sodass er korrekte Ausgangssignale liefert ?

Grüsse,

Markus

[Hanni]

Also von anderen Anwendungsfällen (Radarsysteme - ASR 910 / PAR 80) bin ich vom Prinzip her mit Encodern vertraut. Das sind ziemlich monströse Geräte (uralt halt) ....

Bei den Dort eingesetzten Encodern gibt es eigentlich nur 2 Dinge zu beachten.

1. die korrekte Montage (Mittig am Drehpunkt der Antenneachse)
2. der korrekte Abgleich - man will ja den Richtigen Bezug zu den Daten haben ... (kann durhaus länger dauern ...)

Wenn interesse besteht, könnte ich ja mal nen Blick in die betreffenden Schaltbilder werfen und hier ein Prinzipschaltbild reinstellen.

ASR 910
PAR 80

Grüße,

da Hanni.

[Hellmut]

Hallo Markus

Ich setze Dunkermotoren ein die den Encoder bereits vormontiert haben. Der hat den gleichen Durchmesser wie der Motor und verlängert diesen um circa einen cm!

[Markusiii]

hmmm....

Muss ein solcher Encoder überhaupt exakt mittig laufen, bzw. seine Taktscheibe ?
Ich könnte es mir vorstellen, dass bei einem nicht mittigen Lauf evtl. Fehlmessungen entstehen könnten.
Hat damit jemand Erfahrung ?
Auch bin ich noch nicht fündig geworden, bei der Suche nach einen Motor
mit solchen Lochkreisen wie sie der Encoder hat, und ich ihn somit direkt
anzuschrauben, wobei er dann mittig sein sollte. Die Welle müsste auch ca. 5 mm haben.
Selbst Dunkermotoren mit solchen Möglichkeiten hab ich nicht finden können.

Vielleicht kann dazu jemand was sagen ?


Grüsse,

Markus

[Hellmut]

Dunker Motoren gibt es schon mit Encodern. ich habe eine sehr günstige Quelle und setze diese ein!
http://www.dunkermotoren.de/default....g=1&id=9&mid=6

Hier der Link bei Dunkermotoren!

Es macht allerdings schon Sinn sich über die wirklichen Anforderungen an die Genauigkeit und Auflösung der Encoder Gedanken zu machen.

Bei meinen Motoren mit dem im Link angezeigten Encode bekomme ich pro Motorundrehung 500 Impuls Tripel aus denen man auch die Drehrichtung durch die Relation der Impulse "A" und "B" zum Sync-Puls herleiten kann.

In meiner Anwendung komme ich mit wesentlich weniger Auflösung hin!