1. miss mal mit nem oszillographen am tll-port der cam, ob dort etwas gesendet wird.
2. hast du die richtigen baudraten?
3. ich kenn mich jetz mit c nich aus, aber schreib doch mal ne routine, die sendet und gleichzeitig wartet, ob danach nen ack kommt, das sollte passieren, ansonsten issn sendefehler aufgetreten....
4. empfang einfach mal alles was die cam dir schickt, egal was und gib das auf usart1 wieder an den pc, dann haste ne gute debugging-schnitte

Martin