Ich würde sofort ein kleines fertiges Controllerboard kaufen das man dann auch für echte Anwendungszwecke weiterverwenden kann. Spart Geld und Einarbeitungszeit. Gute Erfahrung habe ich mit dem roboternetzboard RN-Control gemacht.
Ich hab es als Fertigmodul bei www.robotikhardware.de bestellt, aber es gibt es auch als Bausatz. Programmieradapter und RS232 Kabel hab ich gleich mitbestellt, so das ich da auch gleich loslegen konnte. Bei mir war sogar schon das Testprogramm aufgespielt.

Kostet in jedem Fall weniger und bietet mehr Möglichkeiten. Werde hier bald meinen Roboter vorstellen.