Linienfindung. Problem :(

[Paritybit]

versuch es mal mit dem Quelltext, diesen habe ich geschrieben.
Der Asuro reagiert auf das Licht, macht sich also in einem etwas dunklem Raum und einer Taschenlampe.

einfach mal ausprobieren.  

Achja, mein Asuro hat ein kleines Problem FWD ist bei dem RWD und umgekehrt....

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	unsigned int data[2];
	unsigned char tastea;
	unsigned char tasteb;
	Init();
	int i;
	StatusLED(GREEN);
	FrontLED(OFF);
	MotorDir(RWD,RWD);
	while(1)
	{
		tastea = PollSwitch();
		Sleep(216);
		tasteb = PollSwitch();
		if (tastea == tasteb)
		{
		if (tasteb > 0)
		 {
			 MotorDir(FWD,FWD);
			 MotorSpeed(100,100);
			 StatusLED(RED);
			 for(i=0;i<=650;i++)
			  {
			  Sleep(216);
			  }
		 }
		else
		 {
			MotorDir(RWD,RWD);
			LineData(data);
			StatusLED(GREEN);
			if(data[1] > data[0])
			 {
			 MotorSpeed(200,100);
			 BackLED(ON,OFF);
			 }
			else
			 {
			 BackLED(OFF,ON);
			 MotorSpeed(100,200);
			 }
		 }
		}
	
	}
	return 0;
}