Hallo,

Ich möcht so was erreichen wie ein beschreibung der form so das ich sieh in verschiedene großen wieder erkennen kann.
Das ist natuerlich nicht mehr ganz so einfach. Stichwoerter: Fourier-Koeffizienten, Momente.
Besonders schwer ist eben, dass die Merkmale sich nicht aendern sollen, wenn das gesuchte Objekt groesser oder kleiner oder gedreht im Bild erscheint.

Eigndlich so weit wie ich das verstanden habe macht das auch der
canny so aber leider dauert das zu lange.
Soweit ich mich erinnere, dient der Canny-Operator nur zur Kantenerkennung.

4 Ecken -> OK
vier seiten gleich lang -> OK
ziel gefunden daruf los fahren
Bist du denn schon soweit, dass du die (evntl. nicht zusammenhaengenden) Kanten zu "Objekten" zusammenfassen kannst? Wenn ja, versuch doch mal das Verhaeltniss von Umfang zu Flaeche zu bestimmen. Je nach Form (Kreis ... Rechteck ... Quadrat) erhaelt man unterschiedliche Werte, die auch recht aussagekraeftig sein koennen.

PS: Sorry fuer die fehlenden Umlaute