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Thema: Bilder einer Webcam / DV-Cam analysieren

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    E-Bike
    @Numberfive
    Das Programm zeigt in dem einen Fenster den Livestream an.
    Davon macht er jede Sekunde einen Screenshot.
    Bei diesem ließt er jedes Pixel ein(320 *240).
    Danach sucht er den hellsten Punkt.
    Das ganze dauert 834ms.
    Ohne die Livebildübertragung von der Cam im Hintergrund,
    würde das ganze bestimmt um einiges schneller gehen.
    Als nächstes kommt das Erkennen der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges.
    Wie gut funktioniert es schon bei dir?
    MFG
    Rasmus

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Rasmus,

    die Technik ist sehr änlich bzw. gleich selbe grösse.
    nur das ich das bild direckt im direcktX treiber abhole
    und so mit in der stream paralle anzeigen kann fast
    kein zeit verlust duch den stream. Habe auch nur ein amd 1000.

    Das was du da vorhast hört sich gut an und wenn ich mir dazu dein alter ansehe werde ich rot.

    Also bei mir funktioniert die Bewungserkunng in so weit das weiß wenn
    sich was vor der cam bewegt. habe dann mit mit der kanten erkennung
    angefangen was zwar langsam ist aber ber kontrast reichen bilder funktioniert.(ca. 800 msec)
    Da ist jetzt die Software stehen auch geblieben kam irgend wie nicht dazu weiter machen.
    Da ich gefrustet war und auch im geschäft ziemlich eingebungen.

    Hast du dir mal die bilder in den anderen thread angekuckt da kann ziemlich viel erkennen finde ich.

    wie willst du die richtung erkennung machen ehrlich gesagt ich habe es bis jetzt nicht hin bekommen.

    Vielleicht können wir ja zusammen arbeiten ?

    Gruß
    P: Meine Tochter (06.11.07) und https://www.carnine.de
    M: Träumen hat nix mit Dummheit zu tun es ist die Möglichkeit neues zu erdenken

  3. #13
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    Naja, nach dem ich mir das nochmal überlegt habe,
    werde ich doch mit der Kantenerkennung anfangen.
    Bei dir funktioniert es ja schon richtig gut.
    Gibt es nicht eine Möglichkeit aus den Ergebnissen eine 3D Karte zu zeichnen?
    Du hast doch in C++ programmiert oder?
    Werde mich in den nächsten Tagen mal an die Kantenerkennung setzen.
    MFG
    Rasmus

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ja ich habe mit c++ programmiert aber das ist doch fast egal weil der
    algorytmus muß tuen und schnell sein damit ist die programmier
    sprach fast egal. kann vb gut gelesen ich weiß ja nicht wie du C code lesen kannst. ich male die erkannten kannten ein fach mit setpixel
    auf ein fenster neben dem viedeo bil so kann ich erkennen was der
    algorytmus macht. da man das ergebnis eh speichern muß dami man
    nachher vergleichen kann ist das nicht so schlimm ausdem ist im debug die geschwindig keit nicht ganz so tragisch kann man im release dann wieder ausschlaten bzw. in vb kann sachen mit debug ausgabe oder ohne.

    Mein problem zur zeit:

    00000000
    01111110
    01000010
    01000010
    01111110

    wie erkennt man daraus das es ein viereck ist ?
    oder ein kreis oder so.
    bzw ist das in der mitte oder rechts oder links

    die zahlen bedeuten nur 1 = kante 0 = keine Kante

    ich hoffe du kannst mir folgen
    P: Meine Tochter (06.11.07) und https://www.carnine.de
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  5. #15
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    Ja, ich kann dir folgen.
    Mein Problem ist das die SetPixel Funktion nur im Form und nicht in einer Leeren PictureBox funktioniert.
    Man müsste doch die 90° Winkel erkennen können, oder ?
    MFG
    Rasmus

  6. #16
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    Mein Kantenerkennungs Algo funktioniert schon gar nicht so schlecht.
    Ich habe mal einen Screenshot gemacht.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken erstes_ergebniss.gif  

  7. #17
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    So ich hab jetzt auchmal sowas gemacht
    Hat 5 Minuten gebraucht, is deshalb no net so gut, aber ich werde es noch verbessern.... Des Bild is noch von ner älteren Version, aber viel besser hab ichs noch nicht hinbekommen...
    Zu dem Problem mit der erkennung von kästchen hab ich noch keine lösung, aber ich werde auch mal überlegen !
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken kanten.gif  

  8. #18
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    Das gefällt mir auch sehr gut, bloß wird es bei dir nicht ganz einfach mit der Erkennung eines Viereckes, da die Linien sehr Ungleichmäßig sind.
    Bin schon gespannt auf die Nächsten Ergebnisse.
    MFG
    Rasmus

  9. #19
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    ...also meinen absoluten Respekt für jeden der sowas hin kriegt!..nur so nebenbei....

  10. #20
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    Ich habe schnell noch einen Algo geproggt ein Kreuz erkennt, bevor ich weg fahre. Er erkennt große als auch kleine Kreuze.
    Aber leider erkennt er sie bis jetzt nur, wenn sie sich vom Untergrund abheben(also nicht schwarze auf grauem Untergrund).
    Die Farbe, des zu erkennenden Kreuzes muss vorher eingestellt werden.
    Mit mit dem Einlesen der Pixel dauert das ganze 141ms.
    Habt ihr noch Ideen?
    MFG
    Rasmus
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken kreuzerkennung.gif  

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