Hallo Bastler...

Mit meinem kleinen problem hats mich grade hier hin verschlagen und weils mir so scheint als würden sich hier eignige sehr gut auskennen würde ich euch gern mal um euren rat fragen.
Also ich habe vor demnächst einen roboter zu bauen der gezielt auf einen punkt "schießen" kann... flugbahn berechnungen werden nicht das problem sein da ich dies in meiner schulausbildung gelernt habe vielmehr bereitet mir der abschuss mechanismuss kopfzerbrechen denn dieser muss das projektiel (ich dachte an ein kugelförmiges, murmeln oder sowas) auf eine vorher bestimmte geschwindigkeit bringen. Zuerst dachte ich an eine Feder in einem Rohr. das bringt aber ein paar nachteile mit sich
1. muss die feder immer um einen exakten weg gespannt werden, was natürlichauch automatisch geschehen soll und daher schwierig ist
2. soll auch automatisch nachgeladen werden, was sich bei dieser konstruktion auch als schwierig erweisen würde
3. eventuell leiert die feder irgentwann aus und verfälscht das ergebnis
4. muss das Projektiel durch das rohr und wird dabei durch die reibung gebremst (klar reibung ist immer da aber man kanns ja versuchen zu minimieren.
Als zweites dachte ich an zwei räder die sich in einem abstand des projektieldurchmessers in entgegengesetzte richtungen drehen dazwischen wird dann das projektiel "gerollt" und von den beiden rädern auf die umfangsgeschwindigkeit der räder gebracht. Allerdings befürchte ich das durch das beschleunigen des projektiels die räder kurzeitig ausgebremst werden und das projektiel somit nicht mehr die vorgegebene geshwindigkeit aufnimmt.

Habt ihr andere ideen für abschuss mechanismen ? hat vieleicht schonmal jemand sowas gebaut oder erfahrungen damit ?
würde mich über antworten sehr freuen

LG
Horstel