die l293d kannst du für die rb35 nicht nehmen.
der anfahrstrom der rb35 ist viel zu groß für die dinger.
auch bei ein bisschen steigung nehmen die motoren sehr viel strom auf.

ich habe auch 6 stück(l293d) verbrannt. habe auch mal welche parallel geschaltet, funktioniert nicht, werden zu heiß und dann ist keine funktion mehr da.


habe mir jetzt eine fertige platine gekauft von robotertechnik für den motorantrieb aus diesem forum, ist zwar teuer, aber es lohnt sich.
der roboter rennt jetzt wunderbar, jede steigung usw.

hat sogar eine spannungsanzapfung für die motorleistung, je nachdem, wie die motoren beansprucht werden, wird vom adc ausgewertet.