mein erstes Post also will ich mich kurz vorstellen. Ingo, mitte 30 aus dem Süden von Deutschland.
Ich lese schon eine ganze weile mit und habe kürzlich das Thema Robotik wieder zu einem meiner Hobbies erklärt.
Nachdem ich die ersten Schritte mit einem bei Ebay gekauften Roboter (wurde auch mal hier im Forum angeboten) mit RN-Control Board gemacht habe soll es als nächster Schritt ein Vierfüssler werden.
Damit komme ich zu meiner eigentlichen Frage. Bei meinen ersten Tests ist mir eine Servoelektronik abgeraucht (7,2v und anteuerung über die Grenze). Ein SMD Transistor hat sich komplett aufgelöst. Die Bezeichnung ist wohl 22 HM 772, was mir überhaupt nichts sagt und die Google Suche ergab auch nichts sinnvolles. Kann mir jemand sagen um was es sich hierbei handelt? Bestenfalls vielleicht mit Reichelt Bestellnummer.
Danke der passt
und sorry, wenn man nach 22 HM 772 sucht findet man nichts , auf die Idee es zusammen zu schreiben bin ich nicht gekommen
Und die nächste Frage nach einem Reichelt Vergleichstyp, sehe ich das richtig das der BCX51 ein guter Ersatz wäre, die Auswahl im sot-89 Gehäuse ist ja nicht so riesig?
Ich würde nicht versuchen, die Servoelektronik umständlich zu reparieren ( möglicherweise sind auch andere Teile kaputt gegangen). Statt dessen kann man auch einfach einen L293D nehmen. Dieser wird direkt vom µC per PWM gesteuert. Zum Auslesen des Potis kann man einen ADC verwenden.
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