die rn-xx-boards gehen da mit sicherheit, sind zwar nicht exakt auf 3 servos, 2 Stepper und 4 eingänge ausgelegt aber die haben ja nur mehr guck mal auf www.robotikhardware.de

ich kann dir außerdem auch einen platine designen und ätzen, kostnpunkt etwa 50€ mit allen extras, die du brauchst

Martin