mehere signale gleichzeitig empfangen... schwierig. mehrere signale gleichzeitig senden... auch schwierig. also am besten kurz nacheinander.

um den asuros klarzumachen wer gemeint ist, könnte man immer zuerst eine kodierung senden und dann den befehl (sowas wie "asuro1-vorwärts"), jeder asuro bekommt also eine nummer,