Du kannst auch per Funk ein Signal von der Drohne zum Objekt schicken, welches dann mit einem anderen Signal antwortet so kannst Du durch die Reaktionszeit ermitteln wie weit die Drohne vom Objekt entfernt ist und dann mit einer Kamera das Objekt orten, in diesem Fall ist es dann nicht dringend notwendig dass das Objekt von Anfang an im Sichtfeld der Drohne ist.

Jedenfalls ist das dann mal eine andere Herangehensweise
Zusätzlich könntest Du dann natürlich noch mit DGPS arbeiten um auch wirklich alle Fehlerquellen zu eliminieren.