du hast mich nur teilweise verstanden. Ich meine keine Helligkeitserkennung, sondern, dass die 4 LEDs eigentlich nie gleichzeitig leuchten, sondern nacheinander ein zeitlich geschachteltes Impulsdiagramm aussenden: z.B.:
LED1: 8 ms
LED2: 4 ms
LED3: 2 ms
LED4: 1 ms
und danach sofort wieder LED1. Jemand, (oder etwas), das alle 4 LEDs (genau von Oben) sieht, sieht praktisch Dauerlicht. Sobald er sich seitlich befindet und mindestens eine LED nicht mehr sichtbar ist, sieht er nur noch Impulse. Da die Zeiten so gewält sind, das sich die Werte immer eindeutig unterscheiden lassen, kann ein Controller ermitteln, in welche Richtung er abgedriftet ist ...
Wer z.B. (siehe Skizze) 3 ms lange Impulse sieht (LED 3 u. 4), muss sich südlich befinden, oder wer 6 ms sieht (LED 2 u. 3) befindet sich östlich ... usw.
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