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Thema: wieder mal Prob. mit Servos sie zucken nur

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    wieder mal Prob. mit Servos sie zucken nur

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    Also ich habe 2 Multiplex Servos die großen , nun mit dem einfachen Servo Code der im RN Wissen für Bascom steht, beginnen meine Servos nur kräftig zu Zucken egal wie ich den Wert ändere.

    Die Board Spannung kommt über nen 6V 4A Blei Akku also dürfte es daran nicht liegen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo

    Hängt das Board und die Servos am selben GND?

    mfg Luca
    Sollte ein Bild von mir nicht angezeigt werden, einfach eine PM schicken!

  3. #3
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    hallo,
    hast du den quarztakt im programm richtig eingestellt?
    mfg franzl

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    jep habsch alles geprüft

    ist nen 7,3728 und steht im Prog also

    $Crystal = 7372800

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hallo,
    ich kenn mich mit Bascom zwar icht aus, aber ich hatte in "C" das selbe problem, nämlich haben sich verschiedene timer intrupts gestört.

    MfG Martin

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    Zitat Zitat von Spion
    Hallo

    Hängt das Board und die Servos am selben GND?

    mfg Luca
    Ja die Servos sind direkt an den Ports.

    Die Servos haben sich beim ersten mal bis zu einer gewissen Position gedreht und dann angefangen zu zuckeln

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    Noch jemand ne Idee?? BÜÜÜÜTTEEEEEEEE

    Es handelt sich wie gesagt um etwas ältere Multiplex Servos

  8. #8
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Die gemeinste Variante wäre es, wenn deine Servos keinen positiven, sondern einen negativen Impuls brauchen würden. Da müßtest du den Pin-Out für die Servos invertieren.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    Das Pin Out umkehren? ???? Wie jetzt als Eingang angeben?

  10. #10
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die Board Spannung kommt über nen 6V 4A Blei Akku also dürfte es daran nicht liegen.
    Hast Du vielleicht doch eine etwas dünne und lange Leitung bis zur Versorgungnsspannung? Ist der Akku nicht ganz voll? Der Effekt wäre ganz typisch dafür.
    Manfred

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