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Thema: Bier tragender Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Bier tragender Roboter

    Moin!!!
    Ich bin dabei mir auszudenken, wie ich meinen ersten Roboter bauen werde.
    Hab mir schon ausgedacht wie ich die Grundplatte bauen will und wie der zu lenken sein soll (Hab da mal was angehängt).
    Der Roboter soll später mal Bier holen und das am besten selbstständig (wie weiß ich auch noch nicht).

    Ein Problem vor dem ich jetzt stehe ist wie der roboter eine Bierflasche anheben und wieder abstellen kann.
    Hab schon über Greifarme und sonst was nachgedacht. Als letztes hab ich mir gedacht 2 Motoren zu nehmen (nicht mit eingezeichnet), die mittels 2 Rädern arbeiten, mit denen die Flasche hochgedreht wird oder so, aber wie soll die Flasche zwischen die Räder kommen und später wieder abgestellt werden?

    Hoffe mir kann jemand einen Tipp zu irgend so einer anhebevorrichtung geben.

    Danke schon mal im vorraus und schönen Abend noch.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken bier_roboter.jpg  

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