Das scheint mir aber ehrlich gesagt noch viel kompliziert, oder nicht? Ein Richtmikrofon und dann die Auswertung ob das Signal überhaupt das richtige ist und dann auch Reflektionen vermeiden.

Da scheint mir die Variante über IR Licht doch besser und würde die auch empfehlen.

Um dann wirklcih sehr genau drauf zu zufahren, kannst du ja dann anfangen ne Schwarze Führüngsmarkierung auf zu malen.

Andun