selbst wurde ich sagen: mach es so einfach wie mochlich. Wen du nur ein 90 grad Bewegung braucht, kanst du einfach 2 mechanischer Endstops machen mit 2 elektrische Endstops. Du brauchst dan kein servo-steurung oder Schrittmotorsteurung. Den Motor braucht nur einer Links oder Rechts signal zu bekommen. Habe zo Etwas lange her mall gemacht. Nur mit eine Signal, steurt man "das Wast bewegen muss", nach links oder rechts. Mit zwei Endschalter und ein ganz wenig elektronic muss das klappen. Im Bild ist Momentaufname, gelenk geht nach links oder rechts (abhangig von Inputsignal) bis Endschalter. Nach wechseln des Inputsignal, geht er zu andere Seite. Ist vieleicht swerich das alle in compactes Format zu machen.Mars.
/ To DIY or not to DIY 
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