Wie plant man Hydrauliksyteme?

**Devil** · 12.12.2006, 12:26

Hallo,

mir geht da im mom ein etwas größeres Projekt durch den Kopf das eine menge Kraft braucht und so bin ich auf Hydraulik gekommen.

Nun stellen sich da aber ein paar Fragen auf da ich noch nie damit gearbeitet habe.

Als erstes wie berechnet man die größe der Hydraulikzylinder, des Öltankes und die Passende Hydraulikpump.
Außerdem was für Arten von Pumpen gibt es (kenne die elektrischen und relativ kleinen Pumpen nur) und was für eine Art von Pumpe ist in Baggern eingebaut?
Desweiteren habe ich von Hydraulischen Drehgelenken oder kleine Drehscheiben gehört.

Wo kann man sich sowas näher ansehen und kaufen?

MfG Jan

**BlinkyBill** · 12.12.2006, 13:01

au weia...

das ist ein großes gebiet...

Also benutzt wird sowas im Funktionsmodellbau gerne.. Aber stell dich auf teure Teile ein.

Allerdings erzeugen die Mittlerweile bis zu 20 bar aus einem normalen 540er motor bei recht akzeptabler Fördermenge (Geschwindigkeit).

Wobei da die Frage bleibt, in welcher Größenordnung du sowas brauchst...
Wie genau muss es sein ? Wie schnell ? etc...

vielleicht ginge ja auch pneumatik... wobei sich da eben faktoren einschleichen, die z.B durch komprimierbarkeit der Luft kommen...

gruss

**squelver** · 12.12.2006, 14:53

Hier ist n bischen was drüber :

http://www.yale.de/html/de/products/produkte4.php

**Tuxy** · 12.12.2006, 16:00

Ich kenne mich damit nur ein wenig aus.

Ich glaube aber nicht das Hydraulik für den mobilen Einsatz,
besonders Roboter wie sie hier verbreitet sind geeignet ist.
Dazu ist es sehr teuer und aufwändig.
Das Problem kann man bestimmt auch anders, einfacher lösen,
z.b. mit Pneumatik und übersetzungen, oder einfach grossen
Zylindern.

An Pumpen kenne ich folgende
einstellbare:

-Flügelzellenpumpe
-Axialkolbenpumpe

nichtverstellbare:

-Zahnradpumpe
-Radialkolbenpumpe

Alle diese sind noch durch die Drehfrequenz des Motors im Fördervolumen
einstellbar und durch Drehmoment im Druck.

Ich vermute mal das Axial-, Radialkolbenpumpen und Zahnradpumpen
in Baggern verwendet werden.

Die grösse der Zylinder wird durch die erforderliche Kraft, Geschwindigkeit,
dem Druck und dem Volumenstrom ermittelt.

Desto grösser der Druck und die Kolben, -ringfläche,
umso grösser ist auch die Kraft und geringer die Geschwindigkeit.

Die Pumpenleistung wird mit dem erforderlichen Volumenstrom
und dem Wirkungsgrad bestimmt.

Die grösse des Öltanks mit dem gesamtvolumen der Flüssigkeit
und noch eingen Kleinigkeiten.

Gibt aber noch andere Sachen die man berücksichtigen sollte,
Gewicht, Energieverbrauch, Leitungsquerschnitt, Volumenstrom, Viskosität usw...

**Devil** · 12.12.2006, 19:05

Das was mir da durch den Kopf geht hat auch nicht direkt mit roboter zu tun und Modellbau ist zu klein ... rede da schon von einer Größenordnung im bereich der mittelgroßen Bagger.

**Tuxy** · 12.12.2006, 22:02

Also in dieser Grössenordnung?

Bild hier

Hört sich ja sehr intressant an, darf man mehr erfahren?

**Fennias** · 12.12.2006, 22:22

Also die Bagger ham nen Dieselmotor der ne Pumpe antreibt. Meistens Axialkolbenpumpen oder Außenzahnradpumpen. Die Räder oder Ketten werden über Hydromotoren angetrieben. Ähnliches Wirkungsprinzip wie die Axialkolbenpumpe. Gesteuert wird alles über Ventile und Regler. Je größer der Volumenstrom desto größer müssen die Ventile gebaut sein. Also bei dem Equipment Schläuche, Ventile Pumpe, Regler, Motor, Tank, Filter, Öl, Platten und Zylinder kannst du mal mit 10.000€ aufwärts rechnen. Dafür bekommst du aber Kraft und Präzision pur.
öl ist nämlich im gegensatz zu Luft, also Pneumatik, kaum komprimierbar. Damit kann man also auch gut Positionen zwischen den Zylinderendlagen ansteuern.

Wenn du spezielle Fragen hast kannst du mich gerne kontakten. Ich hab in ner Hydraulikfirma(Bosch Rexroth) gelernt und besitze entsprechende Fachliteratur über hydraulische Komponenten und die Konstruktion und Planung von Hydraulikanlagen.