Ich kenne mich damit nur ein wenig aus.

Ich glaube aber nicht das Hydraulik für den mobilen Einsatz,
besonders Roboter wie sie hier verbreitet sind geeignet ist.
Dazu ist es sehr teuer und aufwändig.
Das Problem kann man bestimmt auch anders, einfacher lösen,
z.b. mit Pneumatik und übersetzungen, oder einfach grossen
Zylindern.

An Pumpen kenne ich folgende
einstellbare:

-Flügelzellenpumpe
-Axialkolbenpumpe

nichtverstellbare:

-Zahnradpumpe
-Radialkolbenpumpe

Alle diese sind noch durch die Drehfrequenz des Motors im Fördervolumen
einstellbar und durch Drehmoment im Druck.

Ich vermute mal das Axial-, Radialkolbenpumpen und Zahnradpumpen
in Baggern verwendet werden.

Die grösse der Zylinder wird durch die erforderliche Kraft, Geschwindigkeit,
dem Druck und dem Volumenstrom ermittelt.

Desto grösser der Druck und die Kolben, -ringfläche,
umso grösser ist auch die Kraft und geringer die Geschwindigkeit.

Die Pumpenleistung wird mit dem erforderlichen Volumenstrom
und dem Wirkungsgrad bestimmt.

Die grösse des Öltanks mit dem gesamtvolumen der Flüssigkeit
und noch eingen Kleinigkeiten.

Gibt aber noch andere Sachen die man berücksichtigen sollte,
Gewicht, Energieverbrauch, Leitungsquerschnitt, Volumenstrom, Viskosität usw...