Hallo,

im Prinzip geht das - am Besten allerdings, wenn man immer beide Räder einer Seite gemeinsam antreibt. Durch entgegengesetzte "Fahrtrichtung" kann man sogar auf der Stelle wenden. Die Methode entspricht ungefähr der von Kettenfahrzeugen (z.B. Panzer). Ich habe auch schon manntragende Mini-Bagger bzw. Radlader gesehen, die nur starre Räder hatten.

Bei einem kleinen Roboter ist das sicher kein Problem, bei größeren Maschinen ist die Beanspruchung von Rädern und Untergrund (Teppich oder Baugrube?) durch die auftretenden Querkräfte ein beachtenswerter Faktor.

Frank