Hi

Ich baute auch schon mal sowas, was gedacht als Ballerkennung. Wenn der oben und der unten unterschiedliche Werte haben, dann ist es ein Ball, sonst nicht. Aber es kamen immer unterschiedliche Werte zurück. Ich dachte, das sei einfach Messungenauigkeit, aber es kann auch sein dass die sich gegenseitig Stören.
Am diesjährigen Roboking (www.roboking.de) hatte ein Team so eine Ballerkennung vorne dran. Ich weiss nicht, ob die es genutzt haben oder ob die doch Strecken abgefahren sind. Ev. find ich in den Videos noch irgendwas darüber, aber bitte Geduld, das sind mehr als 4GB die ich durchforsten muss.

greez
gckoe