Woher kriege ich die +5V?
Mit STK500 hast Du Dir was sehr gutes angeschafft, schau Dir die Platine doch genau an, Bei allen Pinheads hast Du ganz unten zwei Anschlüsse GND u. VTG wenn Du jetzt Dein VTarget auf 5V einstellst (AVR STUDIO) kannst Du da die 5V anzapfen...
Ich hatte problemlos 4 Servos gleichzeitig an STK500 angeschlossen, von da aus sehe ich da keine Probleme...
Dein Codebeispiel ist schon etwas älter sbi und cbi gibt es bei avr-gcc IMHO nicht mehr dafür solltest Du C pur benutzen
PORTB |= (1<<PB0);
um den Pin HIGH zu schalten, und
PORTB &=~(1<<PB0);
um den LOW zu schalten,
seh Dich hier im Forum was um, Beispiele gibt es genug...

Gruß Sebastian