es gibt elektronische widerstände. da kannst tu mit zwei tasten deinen widerstandswert erhöhen oder absenken. pwm signal über nen mc in up/down befehle verwandeln;
ansonsten noch mal nachschauen ob du an deine mc16 nicht auch ne spannung anschließen kannst, dann müstest du nur dein pwm signal einwenig glätten und ran damit.
thomas