Ich plane gerade meinen ersten Roboter. Es soll erstmal eine Basis mit zwei einzeln angetrieben Rädern und Stützrad werden. Bevor ich das Material kaufe, stelle ich die Planung mal vor...
Zum besseren Verständnis habe ich mal ein Schema gezeichnet. Hier die Legende der Farben:
-grün:--- Motor (RB 35 mit 1:50 Getriebe)
-schwarz:--- Motorwelle (6mm)
-dunkelblau:--- Sechskant-Felgenmitnehmer (6mm Bohrung "links", M4 Gewindebohrung "rechts")
-hellblau:--- Modellautofelge (69mm Durchmesser, 26mm breit)
-dunkelgrau:--- M4 Gewindestange (eingeschraubt in Felgenmitnehmer)
-dunkelrot:--- Achskupplung 4mm auf 6mm (von links M4 Gewindestange eingesetzt)
-hellrot:--- Kugellager (Durchmesser und Breite passen zwischen die Schrauben der Achskupplung)
-hellgrau:--- 6mm Rundstab (gehalten von Achskupplung)
-gelb:--- Encoderscheibe mit Gabellichtschranke
Der Felgenmitnehmer passt direkt auf die Motorwelle. Da dieser an der anderen Seite ein M4 Gewinde hat, die Encoderscheibe aber eine 6mm Bohrung besitzt, habe ich den Übergang mit Achskupplung vorgesehen. Auf der Achskupplung ist zwischen den Schrauben noch Platz für ein Kugellager, das den Lauf der Encoderscheibe verbessern soll, da ohne Lager die Biegung am Ende der Welle am größten wäre. Außerdem ist das Lager so nah am Krafteinleitungspunkt.
Wahrscheinlich wird das ganze auf eine Platte gesetzt (Rundes Stahl- oderAlublech mit 260mm Durchmesser und Aussparungen für die Räder). Der ganze "Antriebsstrang" ist etwa 130mm lang.
Der Motorrechner spuckt eine Geschwindigkeit von ~40cm/sec aus (1,44 km/h). Wie ist die Geschwindigkeit im Hinblick auf die Größe zu bewerten? Ich fände es gut, wenn er noch Reserven nach oben hat.
Sensoren kommen danach...Vielleicht ein Sharpsensor auf einen Servo nach vorne und ein paar Bumper...
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