Also ich bin ja ein großer Verfechter der Idee "normaler PC auf Rädern".

Schau Dir mal www.robofriend.de an.

Wenn Du genau diesen einen alten PC verwenden willst, dann wirds mit der Stromversorgung wohl schwierig oder teuer. Aber wenn Du Dich mit einem langen Netzkabel zufrieden gibts, dann könnts schon was werden.

Ein besserer Kompromiß wäre vielleicht ein hier schon angesprochener Shuttle PC, die sind kleiner und sparsamer. Super wäre natürlich ein Mini-PC mit externem 12V-Netzteil wie bei Laptops, dann bist Du schon fast bei der robofriend-Konfiguration. Oder schonmal über einen alten Laptop nachgedacht?

Zurück zum Deinem alten PC. Problem ist die Mechanik. Motoren und Räder in der Größe gibts nicht von der Stange wie z.B. für kleiner Fahrgestelle oder Asuros.

Sag mal, wo bist Du eigentlich? Wirklich in Kanada?