Hallo Zusammen,

habe meinen Fehler gefunden.

Ursache: die Routinen arbeiten
a) mit Radiant, teilweise habe ich nicht alle Wert korrekt umgerechnet
b) atan2 arbeitet im Bereich von -PI -> PI,
ich hatte von 0- 2 PI gerechnet (Kompasswert umgerechnet)

Nachdem ich diese Probleme geändert hat, wird der Winkel korrekt berechnet.


Gruss RItchie