Ein Wirkungsgrad kann nur bei einer bekannten Konstruktion unter definierten Betriebsbedingungen abgeschätzt werden (von "Rechnen" im mathematischen Sinne wollen wir besser gar nicht sprechen).
Es scheint sich irgendwie um ein Schneckengetriebe zu handeln? Dann wäre mein erster Ansatz, beim Eingriff zwischen Schnecke und Schneckenrad nach Verlusten zu suchen, dort gibt es viel Reibung.
Was Wälzlager betrifft, gibt es durchaus Ansätze zur Berechnung der mechanischen Verluste. Oft ist nicht der Wirkungsgrad der Konstruktion die Motivation, sondern die Notwendigkeit, daß die resultierende Wärme aus dem Lager abgeführt werden muß.
Hier gibt es einen Link zu Berechnungsgrundlagen eines Lagerherstellers:
http://medias.ina.de/medias/de!hp.tg.cat/tg_rot*CHEBHCFE;a2iFLZWJrLt_
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