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Thema: Roboter soll eine Ladestation anfahren

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Powerstation Test
    Es wäre doch bestimmt möglich einen elektronischen Kompass und ne modulierte elektromagnete Quelle zu verwenden

    Die Quelle befindet sich direkt bei der Ladestation, dort kann sieja von ner anderen Möglichkeit abgelöst werden, damit der Roboter direkt die Station anfährt

    Der Kompass müsste demnach so umprogrammiert bzw. umgebaut werden, dass er nicht auf Magnetfeld der Erde, sondern auf die modulierte Quelle der Station reagiert und da n Kompass ein so schwaches Magnetfeld wie das der Erde wahr nimmt, wird er auf die kleine Quelle an der Staition sicher eher reagieren \/

    Kompass:
    https://www.roboternetz.de/wissen/in...Kompass_CMPS03

  2. #22
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    das mit den linien hab ich schon probiert ging aber nicht da mein teppich ein farbmuster hat. [-X
    das mit der funklizens währe auch kein problem da mein Vater als Radio Amateur eine hat.
    An fachwissen fehlt es mir nur bei ultraschall!
    Mit Elektronik kenne ich mich sehr gut aus nur das mit dem ultraschall habs auch noch nie benötigt.
    Ich bin grad beim bau einer ir bake nur hat die eine maximale reichweite von 30cm und die IR_LED wird schon mit 40 mA betrieben.
    Die IR LED's die ich benütze sind die billigsten vom reichelt.
    Jon ich kann nicht jede woche meine oma frage ab sie mir mal 5 € hat.
    MfG Martin

  3. #23
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    Die LD 274 IR-LED kanst du gepulst mit 1A ansteuern sollte die Reichweite verbessern.

    MfG Matthias

  4. #24
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    Zitat Zitat von MartinFunk
    Jon ich kann nicht jede woche meine oma frage ab sie mir mal 5 € hat.
    Meine Oma überweist it monatlich 25€. Muss ja nicht so viel sein, kannst deine Oma aber trotzdem mal nach 10€ oder so monatlich fragen. Mehr als schiefgehen kanns nicht

    jon
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  5. #25
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    mit 1 A ich dachte die brennt sofort durch. lol
    dan könnte ich die ja direkt an 5 V ranhängen also an den ausgang des NE555.
    ich schau dan mal das ich die mit ca 300mA zum laufen bekomme.
    Jon ich bleib lieber bei meinen teilen aus dem schrott. \/
    MfG Martin

  6. #26
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    Die LED brennt durch, wenn du länger 1A drauflegst. Pulst du aber die stronzufuhr, so brennt die LED nicht durch.

    jon
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  7. #27
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    was meinst du mit pulsen zu den 8 khz noch mal ein und auschalten?

    Martin

  8. #28
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    Zitat Zitat von MartinFunk
    was meinst du mit pulsen zu den 8 khz noch mal ein und auschalten?
    Ähh...
    Es heißt immer nur, dass man durch Pulsen die Reichweiter vergrößern kann. Meine ich. Kann auch sein, dass ich das irgedwo falsch gelesen habe.

    jon
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  9. #29
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    @MartinFunk
    Danke für den Link.
    Sowas würde ich dann gerne auch mal in Angriff nehmen.

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