Hallo
wie wär es wenn du mit Klebeband auf dem Fußboden eine Art Trichter klebst an der Spitze sind die Kontakte der Ladestation. Mit einem Lichtsensor kann er den Fußboden vom Klebeband unterscheiden. Wenn der Bot nun in diesem "trichter" ist und er die Schwarzen Linien nicht überfährt müsste er genau bei den Kontakten landen. Natürlich müsste er zuerst den "Trichter" finden.
,,
/ \ Also die Kommas sind die Kontakte und die slashs das Klebeband
mfg palermo