Also ich verwende bei mir auch ne modulierte IR bake diese sendet abwechselt n weit gefächertes codiertes IR signal und n schmales peilsignal der robbie fährt erstmal grob in die richtung und dann solange um die bake bis er den peilstrahl trifft dann direkt draufzu in die ladebuchse.
Hat den Vorteil das die ladestation auch aus größeren entfernungen gefunden wird.

Hilfe zum codieren des IR-Senders
http://www.robotmaker.de/fernbed.html