Roboter soll eine Ladestation anfahren

[Jon]

alles andere geht nur mit mapbuilding etc

Oder eben über Funk  
Wobei ich vermute, dass dann auch wenigsten eine ganz grobe Karte erstellt werde muss.
Ich werde es sicherlich in ein paar Monaten   probieren und dann kann ich ja berichten, was herauskam.

jon