Zitat Zitat von damaltor
fototransistoren so verschieden, dass der wert des einen immer etwas höher liegt
Ja daran liegt es glaub ich. Aber ich würde gerne wissen was ich dagegen tun könnte, dass er dann nach rechts fährt und nicht geradeaus.
Ich versuche gleich mal das Programm so abzuändern, dass sich beide Motoren gleich schnell drehen sollen, wenn länger als 2 Sekunden kein Richtungswechsel stattgefunden hat. Somit würde er doch immer geradeaus fahren, wenn eine der beiden Fototransistoren immer etwas höhere Werte ausgibt.

Zitat Zitat von damaltor
oder er behält halt das bei, was er als letztes gemacht hat, nach rechts fahren eben.
Das dacht ich auch erst, aber habe es mit einem schwarzen Blatt Papier zwischen der Leuchtdiode und den einzelnen Fototransistoren ausprobiert und er hat in beiden Fällen nach wegnehmen des Blattes nach rechts gesteuert.