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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Beschreibe doch die Schaltung einmal ein bisschen.
Was ist das Ziel,
wie wird sie betrieben (LED-Strom), Frequenz, Filterung,
was kann man einstellen,
was wird ausgegeben?
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo,
Der NE555 gibt eine 7,4 khz frequenz für die LED aus die mit ca. 20 mA betrieben wird.
Die 100nF lassen nur diese Frequenz dur die dann vom OPV Verstärkt wird.
Mit dem Poti (R4) läst sich die Verstärkung einstellen.
Dadurch entsteht ein Wechselstrom der mit den zwei dioden Gleichgerichtet wird. Es wird eine Analogspannung ausgegeben.
Die ohne Hindernis ca. 100-200 mV beträgt, die aber wenn die ir strahlen reflektiert werden auf ca. 2.5 V steigt.
Durch die Modulation wird nur das licht der IR-LED ausgewertet.
MFG Martin
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Der Spannungsteiler R2, R3 ist sicher mit dem Kondensator C1 verbunden.
Die 20mA für die Diode werden wohl der mittlere Strom sein. Man sollte noch einen Widerstand einfügen damit auch bei unterschiedlichen Expemplaren des NE555 der Strom definiert ist.
Sehr schön ist die dynamische Gegenkopplung mit C3.
Beim Trimmer ist der Wert nicht angegeben.
Könntest Du das Foto mit ein bisschen mehr Belichtung machen?
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Der wert des trimmers ist 100k.
Mir ist ein kleiner fehler unterlaufen R2 und R3 müssen mit C1 verbunden sein.
MfG Martin
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