Je nachdem, an welchem Port vom MC Du die Steuerleitungen für Deinen Motortreiber "abgreifst", kannst Du diese Probleme haben, da der ISP-Adapter z.B. beim Atmag8 ja Pins an PortB benutzen muss....Ich packe dann an diesen Port immer Dinge, bei denen sich Signalwechsel nicht problematisch auswirken, z.B. ein LCD...da gibt es beim Programmieren halt für diese Zeit nur kurzzeitig wirre Zeichen oder so...