Hej Leute ich wieder mal

Also wie folgt,
ich habe mir eine kleine Platine mit 3 L293D Motortreibern drauf gebastelt nun jeder Treiber steuert nur einen Motor an also sind die einige Pins zusammengefaßt um den Treiber kurzfristig auch mal mehr Leistung durch zu jagen. nun das funst alles bestens kann alles optimal ansteuern und der Arm bewegt sich.

Doch nun das Problem:

sobald ich ein Prog in den µC flashe bewegt sich einer der Motor dauerhaft aber wen ich kurz des Kabel von der Motortreiber Platien abziehe und wieder anstecke ist ruhe bis der erste Befehl vom µC kommt. Irgendwie stört da was ich denke das ich irgendwas übersehe ((

Danke im voraus für Tips und hilfe!