Lieber Robotiker,

Es freut mich zu horen dass es Ihnen gefalt.

Da gibt's noch ein paar Fehler drin (vielleicht noch mehr) aber einige hab Ich schon verbessert.
- obenansicht: rechter/linker IR-diode, IR-empfanger, grossen Widerstand, RS232 anschluss (neu), reference IC (neu)
- frontansicht: IR-empfanger (auf die obere Platine)
- unteransicht: accu anschliessung


Gruss

Henk