Der Kondensator ist da, um Einbrüche der Versorgungspannung bei Stromspitzen aufzufangen. Ohne den dürfte es bei der Messung Probleme genen (Ungenauigkeiten).
Das Out-Signal kannst du einfach ein einen I/O-Port des Robbys anschließen. Wie die Spannung oder der Strom des Signals aussieht kann ich dir nicht sagen.

jon