Linienfolgen mit Robby

[MartinFunk]

Hallo,
du brauchst keine 3 Reflexkoppler da genügt einer.

MfG Martin

[Markus16]

Hi MartinFunk,

Wie machst du das denn mit nur einem Reflexkoppler? Dann weißt du doch gar nicht in welche Richtung du abweichst oder?

Weiß denn keiner die genauen Daten? Und ob die Schaltung so läuft?

[Jon]

Du brauhst schon drei von diesen Sensoren. Wie du schon richtg gesagt hast musst du sonst erstmal nach links und nach rechts "wakkeln" um herauszukriegen, wo deine Linie abgeblieben ist.

Die Schaltung wird so laufen, da sie in der Wiki vorgestellt wird und da ging bei mir bis jetzt alles.

jon

[MartinFunk]

Hallo,
allso bei mir funktiont es mit einem reflex optokopler ich drehe 90 grad nach rechts und dan nach links bis er die linie wieder findet.
Funktioniert ganz gut

MfG Martin

[Jon]

Mit drei Sensore kannst du nur das Drehen weglassen.

jon

[MartinFunk]

Hallo,
wozu der dritte sensor??
wen mann nicht drehen will müsten doch 2 reichen?

MfG Martin

[Jon]

Ich würde drei nehmen, da du ihm dann sagen kannst, dass die Linie immer unter dem mittleren Sensor sein soll.
Dreht der Bot jetzt nach links ab, verschwindet die Linie unter dem mittleren und der linke Sensor "sieht" die Linie.
Dann weißt du, dass du nach rechts drehen musst. Solange, bis der mittlere Sensor die Linie wieder "sieht". Und andersrum.

Zwei Sensoren würde ich nicht nehmen, wäre aber auch machbar. Weshalb ich nicht zwei Sensoren nehmen würe weiß ich nicht

Wie du schon gesagt hast, drehst du immer 90°, bis du die Linie wieder findest.
Mit drei Sensoren musst du aber immer nur ein paar Grad drehen, mit zwei Sensoren ein paar Grad mehr als mit dreien.

jon